從現象開始:導線何時不能再當成「一條線」?
當訊號在導線上的傳播時間,已經不能相對於訊號上升時間忽略時,電壓與電流不會同時出現在整條線上;它們是沿空間傳播的波。
高速數位邊緣
Clock frequency 不高,不代表可以忽略傳輸線。真正關鍵常是上升時間:邊緣越快,包含的高頻成分越多。
寬頻調變訊號
RF 載波帶有 modulation 後,占據一段頻寬。頻帶內的振幅與群延遲若不平坦,包絡就會失真。
長電纜與 PCB trace
距離越長,衰減與相位誤差累積越多;短線可忽略的差異,在長線上可能成為錯碼、拖尾或解析度下降。
把真實線路切成無限多個小段:RLGC 分布模型
每單位長度都有串聯阻抗與並聯導納。這四個參數把導體、幾何與介質的物理性質壓縮成可計算的電路模型。
導體損耗。電流產生焦耳熱;高頻時 skin effect 與表面粗糙度常使有效 R 增加。
磁場儲能。電流周圍建立 H 場,對電流的快速改變呈現慣性。
介質漏電與介電損耗。部分電場能量經絕緣材料轉為熱。
電場儲能。兩導體間電壓建立 E 場,幾何與介電常數決定 C。
能量觀點:L、C 暫存並交換磁場/電場能量;R、G 把部分能量不可逆地轉成熱。
I²R 轉為熱;在 3D 圖上表現為 E、H 包絡沿 z 衰減,並使 α 增加。
儲存磁能;與 C 共同設定 β、波長與速度,並傾向提高 Z₀。
V²G 對應漏電與介電耗散;同樣增加 α,但來源在介質而非導體。
儲存電能;與 L 共同設定 β、波長與速度,並傾向降低 Z₀。
從電報方程到可計算公式:把場與線路參數連起來
這一節是整頁的計算核心。先由微小區段得到電報方程,再得到行波解、傳播常數、特性阻抗,以及一般有耗線路的 α、β 明確公式。
∂I/∂z = −GV − C∂V/∂t
第一式描述沿線壓降;第二式描述流入並聯支路的漏電與充電電流。
dI/dz = −(G+jωC)V
採用 ejωt 慣例,時間微分換成 jω。
波動方程與一般解 必會
V(z)=V⁺e−γz+V⁻e+γz
I(z)=V⁺/Z₀·e−γz−V⁻/Z₀·e+γz
負指數是向 +z 前進波,正指數是向 −z 返回波。兩者疊加後可形成 standing wave。
兩個核心複數量 必會
Z₀ = √[(R+jωL)/(G+jωC)]
γ 描述「途中」的衰減與相位;Z₀ 描述前進波的 V/I 比,並參與終端反射判斷。
一般有耗傳輸線:α 與 β 的明確公式 可直接代數值
先定義 γ² 的實部與虛部:
B = ω(RC+LG)
Q = √(A²+B²) = |(R+jωL)(G+jωC)|
被動線路取 α≥0,單位為 Np/長度。
對正頻率與 +z 傳播取 β≥0,單位為 rad/長度。
等價地,Q 可展開為 √[(RG)²+ω²((LG)²+(RC)²)+ω⁴(LC)²]。這正是最初手寫推導中「α²+β²」的來源。
沿距離 z 的振幅
Loss(dB)=8.686αz
α 控制包絡衰減;距離加倍,dB 損耗也加倍。
相位、波長、相速度
λ=2π/β
vp=ω/β
β 決定一個空間波長內相位累積多少。
群速度與群延遲
τg=z·dβ/dω
多頻包絡是否展寬,要看 dβ/dω 是否在頻帶內平坦。
完整推導:從 γ² 分離出 α、β
(α+jβ)² = α²−β²+j2αβ。
(R+jωL)(G+jωC)=RG−ω²LC+jω(RC+LG)。
α²−β²=A;2αβ=B。
α²+β²=|γ|²=√(A²+B²)=Q。
2α²=Q+A,因此 α=√[(Q+A)/2]。
2β²=Q−A,因此 β=√[(Q−A)/2]。
工程常用:低損耗近似
當 R≪ωL 且 G≪ωC:
β ≈ ω√(LC)
Z₀ ≈ √(L/C)
第一項是導體損耗的貢獻,第二項是介質損耗的貢獻。這個近似也清楚顯示:L、C 主要控制傳播速度與阻抗;R、G 主要控制損耗。
互動實驗:把公式變成看得見的電磁波
拖曳 3D 圖旋轉視角、滾輪縮放。切換單頻與多頻,改變 RLGC 與距離,對照場分布、時間波形、α(f) 與群延遲。
3D 場示意
紅:E;藍:正規化 H;綠:S = E×H 與 +z 傳播方向。
起點與終點波形
α(f):振幅是否一視同仁?
群延遲:是否同時到達?
即時公式代入:滑桿每改一次,完整計算同步更新
本頁參數採每公里單位,所以 γ 的單位是 km⁻¹、β 是 rad/km。複數平方根取被動線路的主值:α≥0、正頻率時 β≥0。
無失真條件:不是沒有損耗,而是所有頻率受到同樣待遇
對距離 z 的線路,頻率響應為 H(ω)=e−γz。要保持任意波形,幅度必須只差一個常數,相位必須只造成純延遲。
Heaviside distortionless condition:串聯損耗/磁場儲能的比例,等於並聯損耗/電場儲能的比例。
β = ω√(LC)
α 不隨頻率改變;β 對 ω 呈直線,因此所有頻率具有相同群延遲。
波形保持的要求
H(ω)=e⁻ᵅᶻe⁻ʲᵝᶻ;必須 α(ω)=常數、β(ω)=ωτ′。
代數必要條件
由 α²−β²=RG−ω²LC 與 α²+β²=Q,比較 ω 各次方。
得到比例平衡
(LG−RC)²=0,因此 R/L=G/C。
回到時域
所有頻率只受到統一衰減與純延遲。
完整代數:從 β∝ω 推出 R/L=G/C
α²+β² = √[(RG)²+ω²((LG)²+(RC)²)+ω⁴(LC)²]
要求 β=Kω,令 2β²=aω²。移項並平方後比較 ω⁴ 係數,得 a=2LC;再比較 ω² 係數:
⇒ (LG−RC)²=0
⇒ R/L=G/C
另一個形式上的根 a=0 對應 β=0,不是一般傳播波的物理解。
最快驗證:直接因式分解
令 k=R/L=G/C,則 R=kL、G=kC:
=√(LC)(k+jω)
=√(RG)+jω√(LC)
因此 α=√(RG) 為常數,β=ω√(LC) 為線性函數,充分證明無失真。
對照真實世界:同一套物理,出現在不同尺度
從百公里電話線到幾公分 PCB trace,核心都是頻率成分沿分布式結構傳播;差別只在參數、頻帶、幾何與補償方法。
Loading coil 與語音清晰度
增加等效 L,改善頻帶內的傳播特性,使語音各頻率較同步抵達。這是 Heaviside 條件的經典歷史場景。
邊緣變鈍與等化
高頻損耗讓上升沿變慢、眼圖縮小。現代系統以 adaptive equalization、echo cancellation 與編碼補償線路不完美。
高速串列與 Signal Integrity
Pre-emphasis、CTLE、DFE 的本質,是在發射端或接收端重新校正不同頻率的振幅與時間關係。
頻帶平坦度與群延遲
調變訊號占據一段頻寬。若 α(f) 或 group delay 不平坦,星座、包絡與 EVM 都可能惡化。
脈衝展寬降低解析度
不同頻率到達時間不同,回波脈衝被拉寬,兩個接近的目標可能難以分離。
幾何、材料與邊緣速度
線寬、間距、參考平面與介電材料共同決定 L、C、Z₀ 與損耗。設計時需同時關注阻抗、損耗、色散與反射。
別把「傳播失真」與「阻抗不匹配」混為一談
γ 描述波在途中怎麼變;負載與 Z₀ 的關係描述波到終點後是否反射。兩者可以獨立發生。
傳播失真
α(f) 不平坦或 β(f) 非線性
即使負載完全匹配,訊號也可能已在旅途中變形。
反射
若 ZL≠Z₀,波在負載處返回,造成 ringing、standing wave 或過衝。
| 沿線傳播 | 負載狀態 | 你會看到什麼? |
|---|---|---|
| 無失真 | 匹配 | 波形保持,只衰減與延遲;無負載反射。 |
| 無失真 | 不匹配 | 前進波形可保持,但終端產生反射。 |
| 有失真 | 匹配 | 沒有終端反射,但途中已發生振幅/延遲失真。 |
| 有失真 | 不匹配 | 傳播失真與反射同時存在,最難診斷。 |
三題自我檢核
不是背公式,而是確認你能從公式讀出物理意義。
把整章濃縮成一條因果鏈
材料與幾何決定 RLGC;RLGC 決定 γ 與 Z₀;γ 決定沿線衰減與延遲;Z₀ 與負載決定反射。
- L、C 是電磁場儲能與傳播的骨架。
- R、G 是導體與介質的能量損耗。
- α 平坦避免振幅失真;群延遲平坦避免色散。
- R/L=G/C 使任意波形只整體縮小與延後。
- 無失真條件與阻抗匹配是兩個不同問題。